Osnivačka skupština Hrvatskog akustičkog društva (HAD) održana je 28. travnja 1998. godine te je za prvog predsjednika izabran prof. dr. sc. Bojan Ivančević. Društvo je upisano u Registar udruga 21. listopada 1998. Prva skupština društva kao samostalne udruge je održana 25. veljače 1999. godine.

Između ostalog, članovima Upravnog odbora odobreno je pokretanje postupka učlanjivanja u Europsku akustičku asocijaciju (EAA). U ožujku 1999., za vrijeme kongresa EAA-ASA-DAGA u Berlinu pokrenut je postupak primitka u EAA te je 22. ožujka HAD postao pridruženi član EAA. 

 U lipnju 2005. HAD organizira 1. kongres Hrvatskog Akustičkog Društva, u sklopu 2. kongresa Alps-Adria Acoustics Association. Iste godine HAD postaje punopravnim članom EAA.
U prosincu 2006. HAD postaje također i članom međunarodne akustičke organizacije ICA (International Commission for Acoustics).

U rujnu 2012. godine Društvo je organiziralo 5. kongres Alps-Adria Acoustics Association, u rujnu 2018. godine 8. kongres te u rujnu 2025. godine 11. kongres iz iste serije.

Aktivnosti i djelovanje Društva određene su njegovim Statutom.